埋弧焊直縫鋼管預(yù)焊設(shè)備主要包括機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等部分 。1、機(jī)械系統(tǒng)：機(jī)械系統(tǒng)是設(shè)備的主體,包括進(jìn)出口輥道 、驅(qū)動(dòng)裝置、合縫裝置、內(nèi)擴(kuò)導(dǎo)向裝置等, 它實(shí)現(xiàn)管坯的合縫、輸送 。(1)進(jìn)出口輥道：進(jìn)出口輥道完成管坯的接授、輸送、開(kāi)口縫位置調(diào)整等功能。根據(jù)預(yù)焊工藝要求, 管坯的下底標(biāo)高不變 ,因此要求進(jìn)出口輥道開(kāi)口能根據(jù)鋼管規(guī)格進(jìn)行調(diào)節(jié)。(2)驅(qū)動(dòng)裝置：預(yù)焊機(jī)一般采用焊槍固定、管坯移動(dòng)方式。驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)管坯合縫和焊接時(shí)的輸送 。根據(jù)預(yù)焊工藝要求,焊接速度連續(xù)可調(diào)，調(diào)節(jié)后穩(wěn)定可靠 , 此要求也就是對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)要求。(3)合縫裝置：合縫裝置完成管坯的收縮擠壓合縫。為了適應(yīng)不同的管徑范圍，一般設(shè)計(jì)7-9組壓輥對(duì)管坯進(jìn)行控制 ,保證管坯合縫為一個(gè)理想的圓形。(4)內(nèi)擴(kuò)導(dǎo)向裝置：內(nèi)擴(kuò)導(dǎo)向裝置安裝在機(jī)架管坯進(jìn)口側(cè),用于對(duì)管坯內(nèi)腔的支撐,減少錯(cuò)邊量 ,提高合縫質(zhì)量 ,主要用于薄壁管。2、電控系統(tǒng)：(1)焊接操作機(jī)的控制：由電機(jī)拖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)操作機(jī)橫梁的升降和伸縮運(yùn)動(dòng) 。(2)焊接過(guò)程控制：采用程序控制器結(jié)合焊機(jī)本身的控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接過(guò)程的控制。(3)攝像監(jiān)視系統(tǒng)的控制：能夠保證焊接過(guò)程中清楚地觀察焊絲對(duì)縫及焊接進(jìn)行的情況。(4)激光跟蹤的控制：實(shí)現(xiàn)高速預(yù)焊的焊縫自動(dòng)跟蹤，同時(shí)能夠檢測(cè)合縫的錯(cuò)邊量，當(dāng)錯(cuò)邊量超標(biāo)時(shí)，及時(shí)報(bào)警 。(5)斷弧檢測(cè)及控制：檢測(cè)焊接過(guò)程中的焊接電流、電弧電壓，信號(hào)綜合后獲取斷弧信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到斷弧時(shí),自動(dòng)停止焊接過(guò)程。(6)氣體流量的控制：在混流排出口處安裝流量計(jì)，將信號(hào)引入控制系統(tǒng)，當(dāng)氣體流量不足時(shí)實(shí)現(xiàn)報(bào)警并停止焊接過(guò)程。